Kolaborativní robot CR1600

Kolaborativní robot CR1600 vyniká jako lídr v oblasti kobotů s dlouhým-dosahem a může se pochlubit maximálním dosahem 1600 mm a nosností 20 kg-, což mu umožňuje manipulovat s velkými a těžkými obrobky, pokrýt rozsáhlé provozní oblasti a získat těžko--dosažitelné pozice ve velkých výrobních buňkách. Je vybavena pokročilým dynamickým řízením vyvážení a vysoce{8}}přesnými pohybovými algoritmy a dosahuje opakovatelnosti ±0,03 mm, což zajišťuje stabilní a přesný výkon pro úkoly, jako je sestavování velkých{10}}komponent, manipulace s materiálem na dlouhé{11}}vzdálenosti, přesné dávkování na nadrozměrné produkty a těžký{12}}obráběcí stroj s vysokou rychlostí{12}obsluha{4}{1}{1}.

CR1600 je certifikován podle ISO 13849 (PLe) a ISO/TS 15066 a integruje komplexní bezpečnostní systém včetně detekce kolize v reálném čase-, nastavitelné limity síly/kroutícího momentu, volitelné bezpečnostní laserové skenery, bezpečnostní-kontrolní jednotku a funkci nouzového zastavení. Jeho adaptivní bezpečnostní mechanismus odezvy zajišťuje, že robot okamžitě zpomalí, zastaví nebo zastaví při kontaktu s lidmi nebo překážkami, čímž eliminuje potřebu objemných bezpečnostních krytů i ve velkých-pracovních prostorách s vysokým provozem. Tento design nejen snižuje náklady na nasazení, ale také umožňuje bezpečnou a efektivní spolupráci mezi pracovníky a cobotem v náročných-velkých-produkčních prostředích.

V souladu s uživatelskou-filozofií designu řady CR, CR1600 podporuje několik uživatelsky{2}}přívětivých metod programování: přetažením-pro-učení, grafické uživatelské rozhraní, offline programování (OLP) a vzdálené programování prostřednictvím mobilní aplikace nebo webového rozhraní. Jeho integrace plug-and{7}}s průmyslovým vybavením, před-konfigurované šablony aplikací a kompatibilita s běžným průmyslovým softwarem umožňují plné nasazení za méně než 72 hodin-významně zkracují dobu od instalace k plnému provozu. I ne-technickí pracovníci mohou zvládnout základní operace během jednoho dne, čímž se minimalizují náklady na školení a urychluje se zavádění automatizace na výrobní lince.

CR1600 je vybaven pokročilým řídicím systémem AI-, který integruje 3D vidění, silovou zpětnou vazbu a inteligentní plánování pohybu. Dokáže automaticky upravit svou dráhu na základě-polohování obrobku v reálném čase, kompenzovat drobné odchylky v umístění dílů a přizpůsobit se proměnlivým výrobním úkolům-, jako je flexibilní montáž velkých automobilových karoserií, dynamická manipulace s materiálem v logistice a přesné zpracování těžkých leteckých součástí. Tato adaptivní schopnost omezuje lidské zásahy, zlepšuje provozní efektivitu a zvyšuje flexibilitu ve složitých, rozsáhlých a rozsáhlých scénářích-automatizace.

Collaborative Robot CR1600 se vyznačuje rozsáhlou sadou I/O rozhraní (40 univerzálních I/O) a podporuje všechny klíčové průmyslové komunikační protokoly, včetně EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, Profinet, OPC UA, Ethernet/IP a CANopen. Bezproblémově se integruje s chapadly, kamerovými systémy, snímači síly, PLC, CNC stroji, dopravníkovými systémy a dalším průmyslovým vybavením, stejně jako 40+ vývojovými platformami pro sekundární vývoj a přizpůsobení. Tento otevřený design umožňuje řešení šitá na míru pro různé-náročné aplikace v různých průmyslových odvětvích, od automobilového a leteckého průmyslu až po těžké stroje, logistiku a námořní inženýrství.

S krytím IP54 a robustním tělem odolným proti korozi- je CR1600 vyroben tak, aby odolal nejdrsnějším průmyslovým prostředím, včetně prachu, vlhkosti, olejové mlhy a extrémních teplotních výkyvů. Jeho zesílená kloubová struktura, vysoce-kvalitní přesná ložiska a utěsněný design zajišťují dlouhodobý-stabilní provoz s minimální údržbou-, což snižuje prostoje a celkové náklady na vlastnictví. Cobot podporuje nepřetržitý provoz 24 hodin denně, 7 dní v týdnu, díky čemuž je ideální pro velkoobjemové{11}}výrobní linky, které vyžadují nepřetržitou automatizaci, aby dodržely krátké výrobní termíny.